我國機床行業(yè)經(jīng)過(guò)幾年的高速發(fā)展，無(wú)論是主機產(chǎn)業(yè)還是功能部件產(chǎn)業(yè)都取得了很大的進(jìn)步，但相對而言，功能部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度要滯后于主機產(chǎn)業(yè)，是數控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板，對機床功能部件扶持力度仍需加大。高速、高精、五軸聯(lián)動(dòng)、復合機床是未來(lái)機床發(fā)展的主方向，機床功能部件必然圍繞這一主題進(jìn)行發(fā)展，這樣才能滿(mǎn)足機床制造廠(chǎng)家的需求?？梢哉f(shuō)，自出創(chuàng )新一直是廠(chǎng)家努力的方向，發(fā)展是廠(chǎng)家的前進(jìn)目標，懷抱著(zhù)這樣的理念，中國的數控行業(yè)必然在全球取得更大的競爭力。

  在經(jīng)濟快速發(fā)展的20世紀90年代后，基礎設施建設如廠(chǎng)房、設備、交通設施需求急劇增加，各種金屬管的生產(chǎn)已遠遠不能滿(mǎn)足需求，許多金屬管的形狀要求也不斷復雜化，從而催生了彎管機系統設計和開(kāi)發(fā)。傳統的二維式的彎管機已無(wú)法滿(mǎn)足復雜的工業(yè)需要。三維彎管機正是在這一背景下逐漸開(kāi)發(fā)成熟?？沙绦蛟O計控制器(PLC)在彎管機控制系統中的應用給復雜要求的彎管系統提供技術(shù)保證。到現在由于國內空調，汽車(chē)等行業(yè)的興起對于彎管機的需求發(fā)生了由量到質(zhì)的轉變，所以同樣催生了彎管機技術(shù)的飛躍，數控技術(shù)終于引入到了彎管機行業(yè)，數控的介入是彎管行業(yè)的一次技術(shù)革命，不管從彎管速度、精度上都具有了相當大的飛躍。

  由于各類(lèi)數控彎管機的工藝對象和工藝過(guò)程不同，數控彎管機的結構主要采用三種方式 ：

  ① 直接采用數控系統。優(yōu)點(diǎn)是編程的“自由度”高，可以根據不同的彎管要求，避免機械干涉進(jìn)行程序編制，但對人員的編程素質(zhì)要求提高了。一般不支持彎管XYZ幾何坐標數據的輸入。

  ② 采用可編程控制器PLC、位置／速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅動(dòng)單元相結合的控制方式。PLC梯形圖、SFC編程控制位置／速度單元與觸摸屏的有機結合，直接輸人彎管加工數據，支持彎管XYZ幾何坐標數據到彎管YBC加工數據的轉換。硬件可靠性高、軟件易于維護和再次開(kāi)發(fā)。

  ③ 采用工業(yè)級計算機、伺服運動(dòng)控制板卡、交流伺服單元。軟件由VC或VB等可視化程序實(shí)現，可充分利用計算機資源，多用于運動(dòng)過(guò)程、機械軌跡等比較復雜的機械設備。除了第2種方式具有的功能外，還增加了棺材加工機械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系統。我們采用PLC、位置／速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅動(dòng)單元相結合的控制方式。所設計的系統具有手動(dòng)和自動(dòng)操作方式，自動(dòng)方式下又可分為步進(jìn)跟隨彎曲和原點(diǎn)貫穿彎曲，便于加工多種多樣的彎管。對于具有不同彎曲半徑的管件，采用上下模切換來(lái)實(shí)現彎管加工。對于具有特殊加工要求的彎管，設計了聯(lián)動(dòng)、分解及相應的輔助動(dòng)作，避免機械干涉，實(shí)現了彎管過(guò)程的自動(dòng)化。今天我們坤嶺機械專(zhuān)家主要介紹基于三菱位置／速度控制單元的彎管機控制程序的設計。對于有位置、速度控制要求的自動(dòng)化裝置，硬件采用PLC、位置／速度單元、交流伺服單元等，軟件用梯形圖和SFC圖相結合。在有性?xún)r(jià)比、可靠性等要求的情況下，是一種較好的系統解決方法。